Vinilo hay muchas clases. Unos mas buenos que otros, mas blandos , mas duros, mas duraderos, mejor pegamento, mejor pigmentación, etc. Hablo con seguridad porque antes me dedicaba a esto, pegaba mas pegatinas que un matasellos.
El vinilo debe de ser blando y con garantia de minimo 7 años para que quede bien pegado y el mismo material coja bien la forma de la rugosidad de la lona y si es posible cuando este pegado calentar un poco con secador de pelo para lo dicho antes a la misma vez que presionais fuerte. La superficie bien limpia desengrasada y ni el agua las despega, comprobado en un batiscafo de esos chicos para explorar que se meten a no se cuantos de cientos metros y ahi están para verlas.
Esta claro que pegado en material solido queda mas agarrado, pero estos materiales en un sitio u otro se adhieren solos con el tiempo. Otra opción es hacer una mascara con las letras recortadas y pintar con pintura de serigrafia para dicho material. Cuando vayais a algun sitio de rotulación que es donde esto se hace...le comentais.... vinilo garantía 7 años minimo y blando. Espero haber ayudado, saludos.