por san pedro tienes la barra del mojon de unos 8m de profundidad, tambien hay otra a 4 o 5 m de profundidad pero no hay casi nada.
Esa barra, a modo de referencia, esta a la altura de la bocana del puerto, luego lo único que tienes que hacer es seguir de forma paralela a la costa (es sencilla de seguir). algún meretos, dorada y corva puedes ver.
Más arriba tienes más piedra suelta y mas barras pero no creo que se pueda hacer a nado, yo no he probado
Llegar a la barra de los 18 a nado me parece lejos muy lejos.
Otra opción es cabo de palos que no tendrás que nadar tanto para llegar a 15 mts y suerte peuedes tener
Ya nos contarás como te va la cosa.
Un saludo,
Alex.