Tienes que pedir el certificado de navegabilidad, el documento de adeudo del motor o motores, el certificado de tráfico para el remolque, si lo compras. Con esos documentos debería estar todo en regla, pero igualmente, si ya esta matriculada, te acercas a capitanía y con la matricula les dices que quieres comprar la embarcación y te dirán si tienen algún tipo de cargo sobre la misma.