El mejor formato calidad peso es: mp4 H-264.
20 minutos en hd 1080 seran unos 2 Gb con el bitrate a 15000 ( suficiente )
Para camaras minidv no utilices Avi sin comprimir porque pesa mas que el cinturon de invierno con chaleco para 2 metros, utiliza Avi dv.
con este 20 minutos pesaran unos 5 Gb.
Todo eso para no perder calidad , ahora si te prima el almacenamiento exporta a Mpeg 2 Vbr 2 pases, progresivo.(dvd)
el codec mp4 H-264 es con el que graban las camaritas modernas, gopro.....
El problema es que alguna version antigua de editores de video no lo leen o otros no lo exportan. A pelearse buscando software.