Se llama compensar a igualar la presión externa (debido a la profundidad) con la presión interna del oído. Según vas bajando a más profundidad, aumenta la presión sobre el tímpano, yse va curvando hacia adentro. Si no igualas las presiones interna y externa, y pese al dolor sigues bajando, puedes reventarte los tímpanos, cosa bastante desagradable y sumamente peligrosa.
Para hacerlo hay varias maneras: Valsalva, Frentzel ( en profundidad Frentzel-Fattah), Macadante-Odaglia, etc (perdonad si los nombres no se escriben así, que los recito de memoria). Todas ellas consisten en meter aire en las trompas de eustaquio de alguna u otra forma. La más fácil es Valsalva, que consiste en taparse la nariz y soplar muy ligeramente aire, notando como se "destaponan" los oídos.
Se debe hacer cada vez que se note cierta presión en los oídos. La primera compesación suele ser más o menos a unos 3 metros de profundidad, siendo casi imposible bajar más de 5 sin compensar y sin sentir dolor (al menos en mi caso).
Para ello, es muy importante tener las vías respiratorias "libres", sin mucosidad y demás. De ahí que no sea aconsejable bucear cuando se está constipado o moqueando mucho.
A grandes rasgos, espero que te sirva. Un saludo