Cada comunidad autónoma en sus aguas interiores tiene su normativa.
Normalmente la artes se limitan por anexos(zonas), dentro de esas aguas interiores y que cumplan uno de los dos requisitos, o el fondo o la distancia a la costa. Hay algún tipo de arte, pocas que según el anexo donde este ha de cumplir ambos requisitos.
En en caso de la nasa puede estar como quien dice encima de las piedras.
Si están valizados e identificados recomiendo no pescar cerca de ellos, ya que se dan permisos temporales, o en días no hábiles pueden estar fondeados por enfermedad del patrón, avería del buque o mal tiempo y nos denunciarán igual.
Mi consejo es si vemos algo raro denunciar siempre.