Yo he probado bastantes inventos y todos fallan ó no dan el resultado esperado, hice un invento con poleas que al principio estaba muy bien pero al primer lio de cuerdas, con un pelin de mar buffffff hay varias soluciones la mas practica es llevar un barquero y el pescador un mosqueton grande, donde pasa el cabo del pendulo y se engancha a la barca, asi se sube muy muy facil pero hay que estar muy coordinado.
Otra que he visto en Directo a unos Franceses es un cabestrante de pequeñas dimensiones pero con una recogida bastante rapida, tambien precisamos de barquero.
Lo mejor es un pendulo que te permita subirlo varias veces, sin morir en el intento.. mas de 6 kilos lo veo demasiado, y al final dejas de pescar porque los brazos fallan.
En la barca siempre llevo el de 8.5 kilos, pero solo lo uso en situaciones muy muy extremas.