Estoy en la misma línea que Sos, torpedista de toda la vida (y sigo siendo) pero he descubierto hace relativamente poco las bondades de la plancha hinchable.
Da muchísimo mas juego y comodidad para las jornadas largas, puedes llevar mas y mejor cosas dispuestas que en la torpedo sin comprometer deslizamiento.
La torpedo para salidas cortas, rompientes, escolleras tal como dice Alberto y la okipa 2 para jornadas tranquilas y largas con logística por un tubo.
También fui un sufridor de la shardana y la comparación con plancha tipo hinchable es brutal en cuanto a traslado del peso de una y otra a la espalda, al margen de flotabilidad, anti-vuelco, etc.
Alberto el tema de las gomas sujeta fusiles de la okipa (no se si son las mismas que la okipa 2) yo al principio me peleaba con ellas también, hasta que descubri algo tan simple como darles la vuelta de como venían y poner lo de coger la goma en la parte de abajo en vez de la que queda mas interior a la plancha, asi desde abajo del agua veo perfectamente donde y como engancho, es muchísimo mas fácil asi y si lo de coger la goma lo pones un poco ladeado veras que tirando bien hacia fuera suelta y coge el fusil con suma facilidad, ahora una vez pillado el truco lo hago en 5 segundos quitar y poner un fusil, muchísimo mas practico y rápido que no en la torpedo con el fusil pasado con un par de gomas elásticas.
Una diferencia de la okipa 2 es que el material no absorbe el agua y seca mas rápido, mientras te cambias ya esta y asi no manchas maletero.
La okipa 2 bien tuneadita con gadchets y cintas de transporte mochilero (menuda gozada ir con TODO absolutamente, fusiles, aletas, gafas, etc, en la espalda y las manos libre; hacia el agua y de vuelta, es mi recomendación (decir que yo no desinflo nunca ni torpedo ni plancha)