Vaya sustazo, colega.
Yo cuando pesco en zona de embarcaciones, y creéme que pesco en zona con muuuuuuchas embarcaciones, además de llevar la boya (no plancha) y la bandera, no me relajo ni un solo segundo.
En cuanto oigo un ruido de embarcación subo y controlo su rumbo. De hecho cuando oigo un ruido, busco la embarcación en el horizonte y una vez la he localizado sigo girando 360º por si acaso hay otra embarcación con el ruido solapado.
Una vez que tengo controlando la embarcación ya valoro si merece la pena hacer una bajada o esperar a que pase (por si hay que sortearla).
En definitiva, la boya siempre contigo, pero nunca confíes 100% en la boya, de hecho no confies ni un 50% en la boya. Yo pesco como si no tuviera boya.
Me alegro de que estés bien.