Yo creo que para pescar es mucho más útil un kayak hobie, además de que por lo visto les afecta mucho menos el viento que al paleo tradicional. Eso sí, son muy caros.
Respecto a ponerle un motor a un kayak, hay modelos que lo llevan de serie, como el ocean kayak torque o el motor adaptable a los hobie. Cualquiera de los dos por una pasta.
En cuanto a montajes caseros, ni idea. Complicado encontrar una solución fiable y a buen precio.
Y el tema de la legalidad pues tampoco sé cómo está. Leí algo en foros de comunidades donde la pesca (con caña) en kayak se está expandiendo mucho que cualquier día empezarían con las regulaciones (y prohibiciones, por supuesto). Tengo la impresión que la pesca deportiva desde kayak poco a poco va a ganar muchos usuarios. Y el gobierno (y sus amigos) no se puede permitir no sacar pasta de una afición. Cualquier día prohiben tirarlos por playas y esas cosas.
