Un trozo de cadena forrada con una manguera,,,,, de la anilla del casco a la anilla del flotador,,, en cada extremo un mosquetón,, y ya lo tienes,,,, en lugar de fijar en la argolla del casco, sueltas el mosquetón de la anilla del flotador y ahí fijas el cable, cincha o cuerda,, o lo que sea que lleves en el molinete para subir la barca.
Te digo cadena forrada con una manguera, por que así puedes dejar este "alargo" siempre puesto sin que la cadena deteriore los flotadores por fricción.
Eso en cuanto a solucionar lo bajo que esta la anilla del casco,,,, por otra parte,, una pasarela de principio a final y soldada al remolque evita tener que andar haciendo equilibrio.