los motores cuya helice gira a derecha, dextrógira, empujan la embarcación a derecha cuando el trim (o sea la altura de la cola del motor dentro del agua) está bajo.
hay que jugar con el trim para evitar ese giro, aunque por ejemplo con viento de cara hay que llevarlo abajo si o si, para que la proa agache, y hay que agarrar la dirección con más fuerza o usar una hidráulica
el pequeño timón tras la helice puede compensar un poco pero por lo que describes ¿puede que navegues con el trim siempre con el trim abajo de todo?
suerte