Mas resolución no tiene por que equivaler a mas calidad de imágen. Evidentemente todo está en que pantalla vas a reproducir tus vídeos. He tenido en las manos que ofrecían mayor calidad de imagen a 720p (hd) que a 1080p (Fhd), la razón,, sencilla,, en teoría (y en la práctica en la mayoría de modelos) cuantos mas frames/s mas fluidez y mayor cantidad de información.,, Esto por ejemplo pasaba con la xtc 300,, que daba mas calidad de imagen a 60 frames y 720p, a mayor número de frames, más información reciben nuestras retinas. Por el contrario,,, a menor angulo,, peor calidad,, dado que no dejad e ser un recorte de la imágen original,, o dicho de otra manera un zoom digital,, que no optico, magnificando partículas en suspensión,,, en definitiva,,, para aguas limpias yo recomiendo 720p y 60 frames,, para aguas mas turbias, 1080p a 30 frames. El tema también reside en una buena edición con un programa que no reste mucha calidad a la imagen tras el renderizado. Por eso por norma recomiendo el AVS editor, que te permite elegir varios parametros, calidad y tasa de bits.
En resumen,, con tu modelo,,, si,, realmente se ve el pescado mas cercano a 720p por el ángulo de visión pero en su contra está que si el agua no está realmente limpia, la imagen se verá mas sucia porque también te va a acercar mas las partículas en suspensión.
Pero un factor,, y me repito,,, muy importante,, es la resolución real de la pantalla,, de poco te sirve grabar a (un ejemplo que no es tu caso) a 1080p fhd,, si la mayoría de pantallas no dan dicha resolución real.