Hola, a mi me pasó lo mismo en un yamaha enduro de 60. La solución que le di fue calentar la zona e ir moviendo el motor para movilizar la grasa. Necesitarás dos personas, una que de con una pistola de calor (vas a tener que calentarlo bastante) y otra que vaya moviendo la cola.
Para no forzar la dirección lo mejor es que lo sueltes de la dirección y muevas solo el motor.
Cuando consigas moverlo bien ve metiendo grasa nueva por los engrasadores de forma que vaya sacando la grasa vieja. Lo ideal es ir metiendo hasta que solo salga grasa limpia.
Ármate de paciencia, a mi me llevó toda la mañana pero quedó bastante bien, no como nuevo pero volvió a ir bastante suave.
Un saludo