Hola compañero,
Una cosa es el producto que sale del renderizado en el programa de edición y otra el producto que queda después de subirlo a youtube.
Que programa usas de edición, que cámara usas, que resolución y fps usas? y lo más importante que codex exporta el formato de vídeo de tu cámara?
Si usas una configuración de renderizado adecuada al tipo de vídeo que tienes no debes perder calidad de imagen, otra cosa es subirlo a youtube, da igual lo que hagas que pierde muchísima calidad, la compresión que hace youtube es criminal.
A mi me pone negro, tengo videos con una calidad buenísima y es verlo en youtube y dan ganas de eliminarlo.