Hay bastantes marcas que tienen un modelo apropiado o toda una linea apropiada.
La regla es que su casco tenga un V profunda. Eso amortigua mucho los pantocazos, corta mejor el mar y entra mejor a la ola. La eslora tiene mucho que ver en esto, tanto porque otro modelo de la misma marca puede navegar peor (hay casos) como porque a mas eslora mejor navegación.
Problema : un casco profundo necesita obligatoriamente mucho mas motor.
Marcas famosas por esto : Duarry, Avón, la marca portuguesa en neopreno que ya no fabrica y que aún es más salvaje el casco que la duarry (no me acuerdo del nombre), algunos cascos de otras marcas (narwall de salvamento, valiant de salvamento maritimo, etc). La que va a vender Mixsub el año que viene esta diseñada para navegar lo mejor posible en su eslora en un mar que da sorpresas de viento duro en minutos. Hay y hay.
Si ves una semirrigida cuyos balones no tocan el mar en reposo, es probablemente porque su casco es tan profundo que aguanta mucho mar.
Un sitio donde preguntar que no te vendera una es al jefe local de la cruz roja.
saludos