Buenos días a tuti!!
Supongo que habrá mil maneras de hacerlo pero esta me pareció interesante por lo sencilla que es. Por si alguna vez queremos guardar un vídeo o recuperarlo por haberlo borrado....
Simplemente es poner en el link de la página del vídeo que estamos viendo dos "s"
Ej:
Sería poner las "ss" antes de youtube
Y darle al intro para ir a la página, allí a la derecha elegimos el tipo de formato, ej: mp4 720, ese es de buena calidad y comienza la descarga.
Edito: Importante quitar la s de "https:" gracias Pau.
Bueno espero que a alguien le sirva de ayuda, saludos.