Independientemente de la boya y del compañero, para mí lo más importante, si alguien te está esperando fuera, es llevarte un reloj y sobre todo avisar de cuanto tiempo vas a estar pescando, dándote un margen razonable.
5-6 horas de pesca me parece algo muy normal. A mi me jodería mucho que alguien me estuviera esperando con el morro torcido despúes de una jornada pesca de 5-6horas . Seguro que tu amigo al cabo de 3 horas ya estaba hasta los cojones de esperar y empezó a movilizar a la family; esto es lo que tienes que evitar a toda costa.
Lo primero que tienes que hacer con los que te esperan fuera es dejarles muy claro cuanto tiempo tienes previsto estar en el agua. Date siempre un poco de pitanza por si acaso. Si piensas estar 5 horas, di que vas a estar 6 horas por si las moscas.