bueno, pues ya he trasteado algo con la camara.
Profundidad maxima de 14 metros, de ahi no he pasado. Al principio los blancos quemaban la imagen demasiado, una actualizacion de firmware parece que mejoro el asunto
Solo he podido grabar en 1080 a 60, porque no tengo de momento tarjeta para 4k.
Estoy bastante cntento. La mayor pega es la autonomia, dura bastante menos que la sony.
Sobre el empañado, 0 problemas.
en cuanto pueda pongo un video.