Yo uso un GPSMAP 60CS, que es el antecesor de tu 73. El formato es más o menos el mismo. Te voy a hablar de las causas que podrían provocar un error similar en MI cacharro, quizás algunas opciones ahora no sean exáctamente así en tu chisme, tenlo en cuenta.
¿En qué modo tienes configurado los consumos? Si lo llevas con pilas, quizás lo tengas en modo AHORRO DE BATERÍAS, lo que supone que el cacharro hace iteraciones a intervalos más largos, lo que está indicado más para moverse a pie, que para circular en vehículo. Si el cacharro itera cada demasiado tiemp, puede que hayas llegado a tu waypoint pero te hayas pasado, con lo cual en el siguiente cálculo la flecha de rumbo apunta pa'tras. Das la vuelta, arrancas y... te vuelves a pasar.
Mi consejo es que lo alimentes directamente de la batería y pongas el modo menos conservador de batería que puedas, o te resignes a tener que cambiar pilas más a menudo. Así garantizas que el chisme no se quede dormido.
Si estas en el mar, problemas de visión del cielo no creo que tengas (como para que calcule mal la posición). ¿Lo tienes demasiado tapado en la consola? No debería afectar, pero a saber. Una antena externa puesta en la zona más alta (arco de luces si tuvieras) y apuntando al cielo SIEMPRe ayuda.
¿Llevas el GPS muy cargado de cartas, mapas, waypoints, etc.? Con los nuevos modelos no debería ser problema, pero si a mi chisme le lleno la memoria hasta las trancas (cargando el topohispania completo, por ejemplo), luego va muuuuuuuuy lento al mover los mapas. Calcula bien, pero los mapas los mueve lento. Seguro que a tu chisme no, pero por dar ideas.
¿Has probado a volcar tus waypoints en otro chisme y llevarlos en paralelo a ver qué pasa? Ponle uno falso, tampoco le chives al que te preste el GPS tu piedra preferida...
Y por último, si no das con el problema, te diría que pasases a preguntar por el foro de El GPS (
http://www.elgps.com/foroGPS/), SEGURO que allí saben orientarte mejor.
Un saludo!