Bienvenido javier a esta nuestra comunidad, veras como te lo pasas bien y aprendes muchas cosas por aqui
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Referente a cuando compensar, no te preocupes te lo pide el cuerpo cuando te hace falta, ya lo veras...
En cuanto a que cantidad de plomo debes llevar, ira en funcion de a la profundidad a la que pesques, me explico, si es a poco fondo ( entendiendo por poco fondo hasta los 8-10 metros) deberas llevar por lo menos 1 kg de plomo por cada 10 kg de masa corporal ( no es una ciencia exacta, pero es lo mas comun...), en tu caso en concreto serian unos 7-8 kg.
Si vas a pescar en mas fondo ya debes ir probando a quitarte lastre hasta que te encuentres comodo a la hora de subir, bajar debe costarte un poco los primeros metros, hasta que alcances la flotabilidad negativa y te hundas solo.
Espero haberte sido de alguna ayuda,
Saludos.