Hola
, el barco lo puedes echar en el propio muelle pesquero de Baiona si es sabado o domingo, durante la semana esta cerrado, solo pueden acceder a el los profesionales, aunque a las 6 de la tarde mas o menos levantan las barreras.
Tb la puedes echar un poco antes en santa Marta, es una rampa pequeña pero se puede bajar perfecctamente, eso si ten cuidado con la bajamar si son largas la rampa queda completamente en seco, y tb ahora en verano cuidado donde aparcas porque con la gente que va a la playa puedes quedarte atascado sin poder salir, yo iria a primera hora de la mañana o al mediodia que es cuando menos gente ahi.
Eso es lo mas cerca de Baiona, me dijeron que tb en Sta. Maria de oya arreglaron un poco la rampa de debajo del monasterio, pero no lo se seguro.
Bueno, espero que te sirva de algo, un saludo
Pd: controla donde dejas el coche y remolque, sabes que los "ranas" no somos muy queridos por los marineros.