Yo lo hago de la siguiente manera:
Primero configuras las Propiedades del proyecto:
Plantilla Personalizado (1920x1080; NTSC 29,00 o 59,940 NTSC doble)
Calidad de renderizacion max.resolución: la mejor
Y luego ajustas la Renderización:
SonyAVC/MVC (,mp4, m2ts, avc)
Personaliza una plantilla y mete básicamente las propiedad del proyecto:
FullHD 30fps o 60fps (con 30 para youtube está bien)
-Formato AVC
-tamaño 1920 x 1080
-Velocidad pues o 30 o 60 fps