En el Windows XP hay un programa llamado Windows Movie Maker que te da la posibilidad de editar video y fotos. El programa es muy facil de usar. Puedes poner fotos y video juntos, incluirle musica, incluso "cortarla" a tu gusto, o ponerle locuciones hechas por ti a traves del microfono.
El archivo creado finalmente se guarda en *.wma (windows media) y se puede grabar tanto en cd como en dvd. Respecto a si se leen en todos los reproductores de dvd, creo que si, al menos en los que he probado si lo lee.
Con este programa he creado un video ya (está en un post puesto el enlace) y puedes ver el resultado que da.
Un saludo a todos