En cuanto a las relaciones de pesos estás en lo cierto. Por ahí están. Por eso es que le veo ese uso a los inverter. 
En cuanto a los experimentos de Abellán con los rollers, a él le debe haber ido mal. A mí no. Me he hecho unos cuantos Frankenstein (roller simple) y funcionan de maravilla. Hay que tener cuidado con un par de detalles y ya. 
Y como dices, casi nada de retroceso. 
He disparado un Abellán y retroceso tiene, además de que moverlo dentro del agua cuesta bastante...