En cuanto a si puedes aprovecharlo, no te puedo decir nada ya que no conozco los mandos que comentas, pero en cuanto a montartelo tu mismo, claro que puedes, no hace falta ser ingeniero ni nada parecido, lo que si te recomiendo es que los cables sean de la máxima calidad, te ahoraras tener que cambiarlos cada dos por tres, venden cables economicos, pero tienen muy poca vida o almenos en mi caso, no me duraban mucho, desde que compre cable reforzados ni un problema. Lo que tienes que tener claro es que tipo de terminales necesitas para poder hacer ese apaño que quieres hacer.
PD: Si no puedes aprovechar los mandos, siempre puedes adquirir un caja de mandos universal, pero te digo lo mismo,,, que sea de calidad