Seria cuestion de probarlo, ni formulas ni teoria , ni teoremas.....hacerlo ,probarlo de varias maneras y rectificar lo que parezca....
Yo se de la escuela, y mentalidad de que explicando o demostrando , o nnseñando , no basta para aprrenderr a ir enn bicicleta......hay que subirse y caerse, hasta que entiendes que hacer para no caer......y asi hasta hacer malabares....
Ideas hay muchas, como una pala en laminas.. que me gustaria probar y os aseguro que esta por desarrollar, pero hay que probar y modificar, ya que es el unico sistema,,, por eso me ofreci para e proyecto, ya que las aletas estaban estancadas, aun siendo buenas.