En mi pobre opinión, a profundidades que puede pasar algo, si no llegáis en constante, mejor os vais a casa.... pero si insistís...
El que está arriba con el cinturón completo listo para bajar o, en caso de que no llegue al fondo sin péndulo, un péndulo sin cuerda, solo para bajar "cagandoleches" en caso de emergencia...
Lo que hay que hacer es que no pase nada a esas profundidades, si pasa va a ser subiendo ya en la superficie casi, en el casi imposible caso de que pase abajo, cuando quieras bajar el compañero ya estara inconsciente, en ese momento estaras nervioso, si bajas y se te ocurre cojer al compañero y subirlo, no lo contareis ninguno de los dos...
Habria que bajar con un pendulo y atarle la cuerda para subirlo, o dispararle en una aleta, y subirlo con el carrete.
Por qué hablais todos de una pareja y un solo péndulo 
No es mejor dos péndulos
Lo digo porque uno se queda en el fondo señalizando el sitio donde ha caido el otro. Con aguas un poco turbias creo que es mas útil así. El que está arriba recupera el péndulo cuando el otro está llegando abajo.
Lo veis muy mal Yo lo hago así... 
, pero no en los abismos precisamente. 
Dos pendulos en el agua con dos cuerdas es mucho lio, mejor dos pendulos pero uno en la barca, en agua turbias como en mi zona, el compañero baja, y si localiza un punto, deja el pendulo y se pide al barquero el otro y baja en la vertical del otro pendulo.
Asi con un pendulo en el agua se reparten los esfuerzos, al subir el que baja el pendulo y pasarlo al compañero.
Pero en esta pesca mas importante que tener un compañero en el agua, es tener un barquero.
