No es tanto cuestión de amperios de batería... como de saber lo que se hace.
En la mayoría de los vehículos, para el uso del cabrestante que estamos considerando, bastaría con cablear directamente desde la batería principal y siempre siempre siempre hacerlo trabajar con el motor al ralentí. No todos los 4x4 que llevan cabrestante montan segunda batería. Si tienes un BMW lo tienes de lujo, porque la batería principal está en el maletero. Si tienes un turismo con la batería delante, te vas a gastar unos euros en cables decentes... porque yo no echaría cable de sección inferior a 25mm ni aunque me lo regalaran. Puedes llevar solo el positivo y coger la masa directamente con una trenza a la carrocería.
Lo importante es buscar un conector que soporte los Amperios necesarios y fusibles (a la salida de la batería principal) que también soporten ese amperaje. Para portafusibles podéis mirar los MIDI (requiere aflojar dos tuercas para cambiar el fusible de lámina y lo hay hasta 200A) o los MAXIFUSIBLE (fusibles de ficha pero solo hasta 100A).
Sin más... creo que merece la pena incidir que trabajando con estos amperajes, el riesgo de pegarle fuego al coche si no tienes las cosas claras... es MUY real.