Por mi experiencia escasa, son los bichos los que te lo indican. Si están tranquilos descansando en superficie, nadando lentamente, o simplemente te siguen la estela, te puedes tirar e interactuar. Si no, mejor no molestarlos. En cualquier caso, nunca tocar, estén como estén. Lo de las orcas ni idea, no he tenido el privilegio de avistarlas todavía.
Saludos.