Es curioso. Yo uso 5,5kg con traje de 5mm, pero eso depende de lo fibroso que sea cada cual, ya que peso actualmente 71-73kg y aquí en Canarias usamos 500g o 1kg menos que en el Mar Mediterráneo por salinidad.
Otra cosa, si el plomo se reparte con un chaleco, debemos recordar que el chaleco también da flotabilidad y que habría que sur alrededor de 1kg.
Así que con 5,5kg para esa estatura debe ir de sobra, tal y como te comenta David Gottschalk.
Para verificar si el lastre es el correcto, te pones vertical sin aletear (no te agobies que no te vas para abajo) y el agua, como mucho, debe llegarte a la barbilla, justo a la boca, si acaso. Si te hundes más y te cubre casi toda o toda la cabeza, vas sobrelastrado.
Un saludo.