Yo he ido por allí a bucear alguna vez, y hemos tirado la barca por la rampa del CN de Oropesa. Agua turbia, la única roca en costa es la de los acantilados entre Oropesa y Benicassim, y luego para adentro imagino que habrá barras, algo de Posidonia y coralígeno.
Alguien de la zona seguro que te podrá aconsejar mejor.