La espuma de poliuretano la puedes encontrar en cualquier supermercado. ferretería, etc. Debes humedecer un poco la zona donde vallas a aplicarla y tener en cuenta que una vez aplicada aumenta unas 4 veces su volumen. Luego se tabaja muy bien con el cutter, o con la lija. Como es blanda y porosa, si quieres darle un acabado liso y consistente utiliza masilla de poliéster de 2 componentes. Acércate a un taller de carrocería y que un pintor te explique , te resultará fácil.( la masilla acrílica es la que se utiliza normalmente para emplastecer paredes, no la veo adecuada)
Por otro lado ten cuidado con los productos que contengan disolventes, porque si el corcho es de poliestireno (tipo porespan y similares) se lo comerá.