Como siempre depende mucho de las condiciones del agua (visibilidad, profundidad, etc.)
pero una buena solución, mucho más sencilla y bastante menos llamativa puede ser el colocarse un plomo o dos de esos de botellero recubiertos de plástico amarillo limón fosforito.
Aquí en Castellón dónde normalmente el agua está bastante sucia, lo utilizamos y va de lujo.
Ahora bien, cuando el agua está tan sucia que es imposible ver nada más allá de los dos o tres metros (bastante habitual por aquí también) lo que no falla de ninguna manera es el llevar la boya enganchada al cinto con un mosquetón.
Si pasa algo, no hay más que tirar del cabo... y para los que les pueda molestar que se vea el cabo, se monta los primeros metros con nylon o con manguera transparente y arreando...
Solo se me ocurre que so se pueda llevar la boya enganchada al cinto en zonas como galicia (si hay que nadar entre laminarias) o en el caso de meterse en grandes cuevas o pecios... donde dejaremos la boya en la entrada.
La boya es lo mejor para la seguridad sin ninguna duda, y tenemos que acostumbrarnos a llevarla SIEMPRE!!