las impresoras 3d, tienen ademas de los tres ejes, el control del extrusor. Suelen trabajar con 5 motores. Ademas, suelen estar fabricadas con materiales plasticos y no estan preparadas para manejar herramientas que precisen de fuerza. Basicamente, "pasean" el extrusor mientras este va dejando material.
Las fresadoras de 3 ejes tienen 3 o 4 motores, normalmente bastante mas potentes que los de las impresoras. estan construidas en materiales resistentes y tienen capacidad para manejar herramientas como fresas, tornos o taladros.
Una fresadora CNC, con modificaciones podria comportarse como una impresora 3d. A la inversa no seria normalmente viable.
No he buscado diseños para pescasub, pero en GITHUB, hay infinidad de piezas exportables a GCODE