Como todo deporte, necesita entrenamiento. Hay quien nace con cualidades muy buenas, yo no, por lo que tuve que entrenar para ello y nunca he pasado de ser regular. No te desanimes.
Hay muchos libros que hablan del tema y hay cuestiones muy debatidas, como la hyperventilación etc. Pienso que la experiencia de los demas y estudiar es importante, pero lo es mas la confianza en uno mismo y el grado de control sobre el organismo, física y mentalmente.
Es dificil dar una "receta" valida para todos. He pescado a -25 y -30 pero me tomó tiempo hacerlo, tuve que correr, hacer ejercicios estáticos y por sobre todo: pescar mucho, nada como el contacto con el medio.
Sobre tu pregunta de la última respiración, yo acostumbro hiperventilar, con el cuerpo relajado, en la medida que se acerca el momento de la última respiración doblo las piernas para no tensar los abdominales, "cargo" entonces la respiración abdominal para pasar a la toráxica levantando los hombros, entonces hago el "golpe de riñon". Es importante el lastre, conocer el punto donde caes en flotabilidad negativa. En lo personal trato de bajar moviendo las piernas suavemente hasta lograr cierto impulso hasta que el peso de los plomos se encargue del resto. Siempre hay un punto en el que pienso que se me acabó el "combustible", pero hace mucho lo dominé y me sobreviene después una sensación de "segundo aire" que es la que realmente me sirve para pescar.
En todo esto, hay muchos "libritos", los respeto todos y hay verdaderos y reconocidos maestros, yo solo describo a grandes razgos como lo hago, pero seguro estoy que otros aportarán ideas mucho mas valiosas y fundamentadas.