a mi me costó 15,61 euros las tasas en la capitanía marítima, y a eso le sumas el 4% del valor de la embarcación, que es el impuesto de transmisiones, ese valor es el que figurará en el contrato de compraventa entre particulares que tienes que presentar, o sea que te recomiendo le pongas el mínimo, en mi caso lo encontré furgando por la página de la Xunta de Galicia, Consellería de Economía e Facenda, en el apartado de Tributos, creo que también te lo pueden decir ellos cuando lo vayas a pagar, antes de eso no le pongas ninguna cantidad para pagar lo menos posible, ufff, como vean este post los de Hacienda, jajajaja
saludos y suerte
P.D.: No te olvides de hacerle el seguro de responsabilidad civil, es obligatorio. En mi caso 95 euros, una 4 metros con un 30 cv.