Eso es primero presupuesto, luego si es para vídeo o foto y por último el tamaño también importa

. Si quieres comparar calidad en youtube hay diferentes vídeos de las diferentes cámaras. mi consejo es que a igual características que sea estanca al agua sin carcasa es un plus de seguridad.
Con la gopro como referencia te puedo decir (por lo que yo conozco) seguro que alguno de los que realmente sabe te dice cosas más interesantes que yo

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Precio: pues no se la gopro dicen que está bien de precio, la FT-1/2 se va a 200 y pico sin carcasa igual que tz-10 (las TZ5 y TZ7 están descatalogadas) (pero las FT- son estanca a 10 metros me parece, la carcasa son 200 leuretes más)
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Para vídeo (panasonic FT1/2, gopro, etc) para
foto (panasonic TZ-5/7/10, )
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Tamaño pequeño (gopro, midland, ...) tamaño normal (el resto de cámaras compactas que puedes ponerle carcasa)
Lo siento pero no se mucho más, espero haberte ayudado.
Buena pesca y esperamos ver esos vídeos