La segunda foto no se ve.
Todavía no veo por donde dices que se te ha dado el tornillo, te refieres a que se ha pasado de rosca??
Si es que se te ha pasado de rosca, con mucho cuidado le metes una broca para metal de diámetro superior a la métrica del tornillo, y con un juego de machos para hacer roscas (12-15€ en el Leroy Merlín), le haces otra rosca más grande. Pillas un tornillo nuevo de la métrica que le hagas la rosca y a correr. Si por ejemplo el tornillo que tienes es de métrica 6, coges una broca de diámetro 7 ó 7,5mm y le haces rosca con machos de M8.